MicroPython documentation and references

• trailbreaker参考
  • 1. trailbreaker快速参考
    • 1.1. board与电脑的连接
      • 1.1.1. 连接说明
      • 1.1.2. 恢复出厂设置
    • 1.2. 跑马灯
      • 1.2.1. 编程学习
      • 1.2.2. 实验现象
    • 1.3. 步进电机
      • 1.3.1. 模块介绍
      • 1.3.2. 编程学习
      • 1.3.3. 实验现象
    • 1.4. bh1750 光照传感器
      • 1.4.1. 模块介绍
      • 1.4.2. 编程学习
      • 1.4.3. 实验现象
    • 1.5. dht11温湿度传感器
      • 1.5.1. 模块介绍
      • 1.5.2. 编程学习
      • 1.5.3. 实验现象
    • 1.6. 呼吸灯
      • 1.6.1. 编程学习
      • 1.6.2. 实验现象
    • 1.7. WiFi微信传送
      • 1.7.1. 模块介绍
      • 1.7.2. 编程学习
      • 1.7.3. 实验现象
  • 2. trailbreaker基本信息
    • 2.1. 文件系统和sd卡
    • 2.2. 启动模式
    • 2.3. LED闪灯错误
    • 2.4. Windows中trailbreaker的使用指南
    • 2.5. trailbreaker硬件
    • 2.6. trailbreaker上组件的数据表
    • 2.7. 其他组件的数据表
  • 3. trailbreaker的MicroPython教程
    • 3.1. 运行你的第一个脚本
      • 3.1.1. 连接你的trailbreaker
      • 3.1.2. 打开trailbreaker USB驱动器
      • 3.1.3. 编辑``main.py``
      • 3.1.4. 重置trailbreaker
    • 3.2. 获取MicroPython REPL提示
      • 3.2.1. Windows
      • 3.2.2. Mac OS X
      • 3.2.3. Linux
      • 3.2.4. 使用REPL提示符
      • 3.2.5. 重置电路板
    • 3.3. 打开LED和基本的Python概念
      • 3.3.1. 你的trailbreaker上的迪斯科舞厅
      • 3.3.2. 特殊LED
    • 3.4. 切换、回调和中断
      • 3.4.1. 开关回调
      • 3.4.2. 中断的技术细节
      • 3.4.3. 扩展阅读
    • 3.5. 加速度计
      • 3.5.1. 使用加速度计
      • 3.5.2. Spirit水平
    • 3.6. 安全模式和恢复出厂设置
      • 3.6.1. 安全模式
      • 3.6.2. 恢复文件系统的出厂设置
    • 3.7. 将trailbreaker用作USB鼠标
      • 3.7.1. 手动发送鼠标事件
      • 3.7.2. 使用加速度计制作一个鼠标
      • 3.7.3. 将trailbreaker恢复至常态
    • 3.8. 定时器
      • 3.8.1. 定时计数
      • 3.8.2. 定时器回调
      • 3.8.3. 制作一个微秒计数器
    • 3.9. 内联汇编
      • 3.9.1. 返回一个值
      • 3.9.2. 访问外设
      • 3.9.3. 接受参数
      • 3.9.4. 循环
      • 3.9.5. 扩展阅读
    • 3.10. 电源管理
    • 3.11. 需要额外的配件的教程
      • 3.11.1. 控制hobby伺服电机
        • 3.11.1.1. 创建Servo对象
        • 3.11.1.2. 连续旋转伺服
        • 3.11.1.3. 校准
      • 3.11.2. LED亮度渐变
        • 3.11.2.1. 元件
        • 3.11.2.2. 连线
        • 3.11.2.3. 代码
        • 3.11.2.4. 呼吸灯效果
        • 3.11.2.5. 高级练习
        • 3.11.2.6. 附录
      • 3.11.3. LCD和触摸传感器
        • 3.11.3.1. 使用LCD
        • 3.11.3.2. 使用触摸传感器
      • 3.11.4. AMP音频面板
        • 3.11.4.1. 示例代码
      • 3.11.5. LCD160CR面板
        • 3.11.5.1. 插入显示屏
        • 3.11.5.2. 获取驱动
        • 3.11.5.3. 测试显示屏
        • 3.11.5.4. 绘制图形
        • 3.11.5.5. 使用触摸传感器
        • 3.11.5.6. 将MicroPython输入导向到显示屏
    • 3.12. 需要知道小技巧
      • 3.12.1. 引脚输入去抖
      • 3.12.2. 制作一个UART - USB转换器
• MicroPython 函数库
  • Python标准库和micro-libraries
    • 内置函数
      • 函数和类型
      • Exceptions
    • array – 数组
      • 类
    • cmath – 复数的数学函数
      • 函数
      • 常量
    • gc – 控制垃圾回收器
      • 函数
    • math – 数学函数
      • 函数
      • 常量
    • sys – 系统相关函数
      • 函数
      • 常量
    • ubinascii – 二进制/ASCII转换
      • 函数
    • ucollections – 容器
      • 类
    • uerrno – 系统错误代码
      • 常量
    • uhashlib – 散列算法
      • 构造函数
      • 方法
    • uheapq – 堆队列算法
      • 函数
    • uio – 输入/输出流
      • 层次结构
      • 函数
      • 类
    • ujson – JSON编码与解码
      • 函数
    • uos – 基本“操作系统”服务
      • 函数
    • ure – 正则表达式
      • 函数
      • 正则表达式对象
      • 匹配对象
    • uselect – 在一组流中等待事件
      • 函数
      • Poll 类
        • 方法
    • usocket – socket模块
      • Socket地址格式
      • 函数
      • 常量
        • socket类
      • 方法
    • ustruct – 打包和解压缩原始数据类型
      • 函数
    • utime – 时间相关的函数
      • 函数
    • uzlib – zlib解压缩
      • 函数
  • MicroPython特定的库
    • btree – 简单B树数据库
      • 函数
      • 方法
      • 常量
    • machine — 硬件相关的函数
      • 复位相关的函数
      • 中断相关的函数
      • 电源相关的函数
      • 其他功能
      • 常量
      • 类
        • Pin类 – 控制I/O引脚
          • 构造函数
          • 方法
          • 常量
        • Signal类 – 控制和感应外部I/O设备
          • 构造函数
          • 方法
        • UART类 - 双工串行通信总线
          • 构造函数
          • 方法
        • SPI类 – 串行外设接口总线协议(主机)
          • 构造函数
          • 方法
          • 常量
        • I2C类 – 双线串行协议
          • 构建函数
          • 通用方法
          • 原始I2C操作
          • 标准总线操作
          • 内存操作
        • RTC类 – 实时时钟
          • 构造函数
          • 方法
          • 常量
        • 定时器类 – 控制硬件定时器
          • 构造函数
          • 方法
          • 常量
        • WDT类 – 看门狗定时器
          • 构造函数
          • 方法
    • micropython – 访问和控制MicroPython内部构件
      • 函数
    • network — 网络配置
      • 常见的网络适配器接口
      • CC3K 类
        • 构造函数
        • 方法
        • 常量
      • WIZNET5K 类
        • 构造函数
        • 方法
    • uctypes – 以结构化的方式访问二进制数据
      • 定义结构布局
      • 模块内容
      • 结构描述符和实例化结构对象
      • 结构对象
      • 局限性
  • 特定于 trailbreaker 的库
    • pyb — 板级功能
      • 时间相关函数
      • 复位相关的函数
      • 中断相关的函数
      • 电源相关函数
      • 其他功能
      • 类
        • class Accel – 加速计控制
          • 构造函数
          • 方法
          • 硬件的注意事项
        • ADC类 – 模数转换
          • 构造函数
          • 方法
          • ADCAll对象
        • CAN类 –控制器区域网络通信总线
          • 构造函数
          • Class Methods
          • 方法
          • 常量
        • DAC类 – 数字模拟变换
          • 构造函数
          • 方法
        • ExtInt类 – 配置I/O引脚以中断外部事件
          • 构造函数
          • Class methods
          • 方法
          • 常量
        • I2C类 – 二线串行协议
          • 构造函数
          • 方法
          • Constants
        • class LCD – 用于控制 带触摸传感器的lcd模块
          • 构造函数
          • Methods
        • LED类 – LED对象
          • 构造函数
          • 方法
        • Pin类 – 控制I/O 引脚
          • 构造函数
          • Class methods
          • 方法
          • 常量
        • class PinAF – 引脚替代函数
          • 方法
        • class RTC – 实时时钟
          • 构造函数
          • 方法
        • Servo类 –三线hobby舵机驱动
          • 构造函数
          • 方法
        • SPI类 – 串行外设接口
          • 构建函数
          • 方法
          • 常量
        • class Switch – 开关对象
          • 构造函数
          • 方法
        • Timer类 – 控制内部定时器
          • 构造函数
          • 方法
        • TimerChannel类 — 为定时器建立一个通道
          • 方法
        • UART类 – 双向串行通信总线
          • 构造函数
          • 方法
          • 常量
          • 流控制
            • CTS: 目标控制Pyboard发送器
            • RTS: Pyboard控制目标发送器
            • CTS: 目标控制发送器
            • RTS: 控制目标发送器
        • class USB_HID – USB 人机接口设备 (HID)
          • 构造函数
          • 方法
        • USB_VCP 类– USB 虚拟通讯端口
          • 构造函数
          • 方法
    • lcd160cr — 控制LCD160CR显示屏
      • class LCD160CR
      • 构造函数
      • 静态方法
      • 实例成员
      • 设置指令
      • 像素访问方法
      • 绘制文本
      • 绘制原始图形
      • 触屏函数
      • 高级指令
      • 常量
    • screen – 屏幕绘制
      • 静态方法
    • uturtle – 海龟画图
      • class Color
      • class Vec2D
      • class Turtle
    • ubitmap – 绘制位图
      • class Bitmap
      • class BitmapFromFile
    • text – 在屏幕上输出16×16文字
      • 静态方法
• MicroPython语言
  • 术语表
  • MicroPython的交互式解释器模式 （又称REPL）
    • 自动-缩进
    • 自动-完成
    • 中断一个运行程序
    • 粘贴模式
    • 软复位
    • 特殊变量 _ (下划线)
    • 原始模式
  • 编写中断处理程序
    • 提示与推荐练习
    • MicroPython问题
      • 紧急异常缓冲区
      • 简化
      • ISR和主程序间的通信
      • 对象方法用作回调
      • 创建Python对象
      • 使用Python对象
      • 克服浮点数限制
    • 异常
    • 一般问题
      • 中断处理程序设计
      • 可重入性
      • 临界区
      • 中断和REPL
  • 最大化MicroPython速度
    • 速度设计
      • 算法
      • RAM分配
      • 缓冲区
      • 浮点数
      • 数组
    • 识别代码的最慢段
    • MicroPython代码改进
      • const()声明
      • 缓存对象引用
      • 控制垃圾回收
    • 本地密码发射器
    • Viper代码发送器
    • 直接访问硬件
  • 微控制器中的MicroPython
    • 闪存
    • RAM
      • 编译阶段
      • 执行阶段
    • The Heap
      • 碎片化
      • 报告
      • 控制垃圾回收
    • 字符串操作
    • 附言
      • 脚注：gc.collect()返回值
  • 分发包，包管理和部署应用程序
    • 概观
    • 分发包
    • ``upip``包管理
    • 交叉安装包
    • 交叉安装冷冻包装
    • 创建分发包
    • 应用资源
    • 参考
  • Thumb2架构的内联汇编
    • 文件规范
    • 指令分类
      • 1. 寄存器移位指令
        • 1.1. 文件规范
        • 1.2. 寄存器移位
      • 2. 从内存中加载寄存器
        • 2.1. 文件规范
        • 2.2. 寄存器加载
      • 3. 将寄存器存入内存
        • 3.1. 文件规范
        • 3.2. 寄存器存储
      • 4. 逻辑&位运算指令
        • 4.1. 文件规范
        • 4.2. 逻辑指令
        • 4.3. 转换和旋转指令
        • 4.4. 特殊指令
      • 5. 算法指令
        • 5.1. 文件规范
        • 5.2. 加
        • 5.3. 减
        • 5.4. 取反
        • 5.5. 乘和除
      • 6. 比对指令
        • 6.1. 文件规范
        • 6.2. 应用程序状态寄存器(APSR)
        • 6.3. APSR位
        • 6.4. 比对指令
        • 6.5. 条件执行
      • 7. 分支指令
        • 7.1. 文件规范
        • 7.2. 转移标记
        • 7.3. 长分支
        • 7.4. 子程序（函数）
      • 8. 入栈和出栈
        • 8.1. 文件规范
      • 9. 各种指令
      • 10. 浮点数指令
        • 10.1. 文件规范
        • 10.2. 算法
        • 10.3. 在ARM和FPU寄存器间移动
        • 10.4. 在FPU寄存器和内存间移动
        • 10.5. 数据比对
        • 10.6. 整数和浮点间的转换
      • 11. 汇编指令
        • 11.1. 标记
        • 11.2. 定义内联数据
    • 用法示例
      • 1. 代码分支和子程序
      • 2. 传输和返回参数
        • 2.1. 多个参数
        • 2.2. 非整数数据类型
      • 3. 命名常量
      • 4. 汇编代码作为类方法
      • 5. 使用不支持的指令
      • 6. 克服MicroPython的整数限制
    • 参考目录
• MicroPython license information