1.5. dht11温湿度传感器

1.5.1. 模块介绍

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。其精度湿度+-5%RH，温度+-2℃，量程湿度20-90%RH，温度0~50℃。下面详细讲解使用pyboard读取dht11温湿度传感器信息的过程。

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1.5.2. 编程学习

读取dht11温湿度传感器信息，代码如下：
# 在main.py中编写函数读取温湿度数值
# 引入库函数：
import pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
import time

#定义DHT11类，初始化引脚：
class DHT11:
    def __init__(self,pin_):
        #self.data=[]
        self.PinName=pin_
        time.sleep(1)
        self.N1 = Pin(pin_, Pin.OUT_PP)
        #start work
        #N2.low()
        pyb.delay(10)
#读温度函数，按照时序设置引脚电平高低：
    def read_temps(self):
        data=[]
        j=0
        N1 = Pin(self.PinName, Pin.OUT_PP)
        #N1=self.N1
        N1.low()
        time.sleep_ms(20)
        N1.high()
        time.sleep_us(30)
        #wait to response
        N1 = Pin(self.PinName,Pin.IN)
        while N1.value()==1:
            #print('1')
            continue
        while N1.value()==0:
            #print('2')
            continue
        while N1.value()==1:
            #print('3')
            continue
        #通过引脚接收数据：
        while j<40:
            k=0
            while N1.value()==0:
                continue
            while N1.value()==1:
            #print(k)
                k+=1
                if k>100:break
            if k<3:
                data.append(0)
            else:
                data.append(1)
            j=j+1
        print('Sensor is working')
    #print(k)
        j=0
        #利用接收的电平信号算出温湿度数值：
        humidity_bit=data[0:7]
        humidity_point_bit=data[8:15]
        temperature_bit=data[16:23]
        temperature_point_bit=data[24:31]
        check_bit=data[32:39]
        humidity=0
        humidity_point=0
        temperature=0
        temperature_point=0
        check=0
        for i in range(7):
            humidity+=humidity_bit[i]*2**(7-i)
            humidity_point+=humidity_point_bit[i]*2**(7-i)
            temperature+=temperature_bit[i]*2**(7-i)
            temperature_point+=temperature_point_bit[i]*2**(7-i)
            check+=check_bit[i]*2**(7-i)
        tmp=humidity+humidity_point+temperature+temperature_point
        if check==tmp:
            print('temperature is',temperature,'wet is',humidity,'%')
        else:
            print('SHUJUCUOWU',humidity,humidity_point,temperature,temperature_point,check)
        return str(temperature)+','+str(humidity)

#将X4引脚传入DHT11类循环测量温湿度数值：
while 1:
    S=DHT11('X4')
    A=S.read_temps()
    #print(A)
    pyb.delay(1000)

1.5.3. 实验现象

按RST按键重启pyboard，加载程序。打开终端，就可看到读取的温湿度数值

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