2. trailbreaker基本信息

目录

• trailbreaker基本信息
  • 文件系统和sd卡
  • 启动模式
  • LED闪灯错误
  • Windows中trailbreaker的使用指南
  • trailbreaker硬件
  • trailbreaker上组件的数据表
  • 其他组件的数据表

2.1. 文件系统和sd卡

在trailbreaker中有一个小型内部文件系统(驱动器)，存储在单片机的闪存中, 叫做 /flash .如果你插入一个 SD卡，那么叫做 /sd 。

trailbreaker启动时，需选择一个文件系统来引导。若无SD卡，则使用内部文件系统 /flash 作为启动文件系统，否则将使用SD卡 /sd 。 启动后，当前路径侧背设为上述中的一个。

如果需要，你可以在Flash新建一个空文件 /flash/SKIPSD，来阻止使用SD卡。 如果这个文件存在，SD卡会跳过，并且trailbreaker总会从内置的文件系统启动。（这种情况下， SD卡不会被挂载，但是你仍然可以在程序中使用 os.mount 来挂载）

（注意在老版本的固件中， /flash 叫做 0:/ ， /sd 叫做 1:/）

引导文件系统用处有二：其一，boot.py 和 main.py 文件从该系统中搜索并执行； 其二，在您的PC端，该系统可通过USB接口线使用。

在您的PC端，该文件系统可作为一个USB闪存驱动器使用。您可以将文件保存到该驱动器，并编辑 boot.py 和 main.py 。

请记住在重置OpenMV之前弹出（在Linux上，卸载）USB驱动器。

2.2. 启动模式

如果你正常供电，或者按下reset按键，trailbreaker会启动标准模式：先执行 boot.py ， 然后配置USB，接着执行 main.py

您可通过在启动时按住user按键来改变启动顺序。按住user按键并按住reset案件，由于您继续按住user按键， LED将以二进制增加。当LED变为您想要的模式，即可松开user按键，选择模式的LED会很快闪动，并且板子也将启动。

模式有：

1. 仅绿色LED， 标准启动 ：运行 boot.py ，然后运行``main.py``。
2. 仅橙色LED， 安全启动 ：不在启动时运行任何脚本。
3. 绿色和橙色LED， 文件系统重置 ：将Flash文件系统重置为其出厂状态，然后以安全模式启动。

若您的文件系统损坏，启动模式3可对之进行修复。若连接到电脑时重置文件系统无效， 您可尝试在板连接到USB充电器或其他无需数据连接的USB电源时进行相同步骤。

2.3. LED闪灯错误

目前您可能遇到的故障有2种：

1. 若红色和绿色LED交替闪烁，则意味着Python脚本（例如：main.py）出现故障。使用REPL来debug。
2. 若4个LED缓慢地重复亮灭，则意味着出现硬故障。这种故障无法修复，您需要进行硬复位。

2.4. Windows中trailbreaker的使用指南

下面的PDF指南提供了关于在Windows中使用trailbreaker的信息，包括设置串行提示、使用DFU程序下载新的固件： PDF guide.

2.5. trailbreaker硬件

对于trailbreaker：

*`PYBv1.0原理图和布局<http://micropython.org/resources/PYBv10b.pdf>`_（2.4MiB PDF） *`PYBv1.0公制尺寸<http://micropython.org/resources/PYBv10b-metric-dimensions.pdf>`_（360KiB PDF） *`PYBv1.0英制尺寸<http://micropython.org/resources/PYBv10b-imperial-dimensions.pdf>`_（360KiB PDF）

对于官方面板模块：

*LCD32MKv1.0原理图<http://micropython.org/resources/LCD32MKv10-schematics.pdf>`_（194KiB PDF） *`AMPv1.0原理图<http://micropython.org/resources/AMPv10-schematics.pdf>`_（209KiB PDF） * LCD160CRv1.0：见：mod：`lcd160cr

2.6. trailbreaker上组件的数据表

*微控制器：`STM32F405RGT6 <http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1035/PF252144>`_（链接到制造商的网站） *加速度计：`飞思卡尔MMA7660 <http://micropython.org/resources/datasheets/MMA7660FC.pdf>`_（800kiB PDF） * LDO稳压器：Microchip Microchip MCP1802 <http://micropython.org/resources/datasheets/MCP1802-22053C.pdf>`_（400kiB PDF）

2.7. 其他组件的数据表

• LCD触摸传感器外壳上的LCD显示屏：`Newhaven Display NHD-C12832A1Z-FSW-FBW-3V3 <http://micropython.org/resources/datasheets/NHD-C12832A1Z-FSW-FBW-3V3.pdf> _（460KiB PDF）
• LCD触摸传感器皮肤上的触摸传感器芯片：`Freescale MPR121 <http://micropython.org/resources/datasheets/MPR121.pdf>`_（280KiB PDF）

*音频皮肤上的数字电位器：Microchip MCP4541 <http://micropython.org/resources/datasheets/MCP4541-22107B.pdf>`_（2.7MiB PDF）